Meine größte Enttäuschung – die Technologie, über die ich in einer Technologiekolumne berichtete, von der ich inständig hoffte, dass sie nie passiert ist – ist die elektromagnetische Federung von Bose, die erstmals 2004 an einem Lexus demonstriert wurde. Stellen Sie sich meine Freude vor, als ich eine völlig andere entdeckte Art der elektromagnetischen Aufhängung, mit freundlicher Genehmigung von Indigo Technologies aus Massachusetts.Anstatt Gottes eigenen Türklingelschläger zu verwenden, um die Aufhängung zu bewegen, nutzt dieser die einzelnen an der Radnabe montierten elektrischen Traktionsmotoren, um die Fahrt zu glätten.Wie das Baby von Amar Bose entsprang dieses Antriebs-/Aufhängungsdesign dem fruchtbaren Verstand und dem Forschungsteam eines MIT-Professors, in diesem Fall Ian Hunter.Das Gespür für Federung könnte Hunter im Blut liegen, da er ein Neffe des legendären Kiwi-F1-Ingenieurs/Teambesitzers/Grand-Prix-Siegers Bruce McLaren ist.Hunter entwickelte ein Verfahren zur Verwendung eines Elektromotors zur gleichzeitigen Erzeugung von Rotationsenergie und linearer Bewegung, wobei beide separat steuerbar sind.Elektromotoren bestehen im Allgemeinen aus einem rotierenden „Rotor“ und einem typischerweise stationären „Stator“.Elektromagnetische Felder, die in der Statorwicklung erzeugt werden, induzieren eine Rotation in einem magnetisierten Rotor.Aber was wäre, fragte sich Hunter, wenn Sie ihn statt eines feststehenden Stators in zwei Teile teilen und jede Hälfte an einer mechanischen Vorrichtung befestigen, die den Unterschied in der Drehung der beiden Hälften in eine lineare Bewegung umwandelt?So funktioniert das:Angenommen, Sie benötigen ein Motordrehmoment von 10 lb-ft.Die gleichmäßige Aufteilung der an jede Hälfte des Stators angelegten elektrischen Energie – sagen wir jeweils 5 lb-ft – führt zu 10 lb-ft und zu keiner linearen Bewegung.Wenn Sie stattdessen 3 lb-ft an den einen und 7 lb-ft an den anderen senden, erhält der Rotor immer noch 10 lb-ft, aber die übermotorisierte Hälfte des Stators möchte sich in die entgegengesetzte Richtung des Rotors drehen , während sich der untermotorisierte mit dem Rotor dreht.Diese Gegendrehbewegung bewirkt, dass sich dieser Linearaktuator bewegt.Um eine Kraft auszuüben, muss mehr Energie zugeführt werden, während der Nettounterschied von Seite zu Seite den Rotor weiterhin antreibt.Indigo hat eine lenkbare Strebenecke und eine ungelenkte Querlenkerecke entwickelt, die jeweils mit einer Gewindefahrwerk-Stoßdämpfereinheit, einer Scheibenbremse und einem Robotic-Wheel-Motor und einem Linearaktuator ausgestattet sind, die so bemessen sind, dass sie in ein 18-Zoll-Rad passen.Wie dargestellt, weist das Konzept einen Axialflussmotor mit einem scheibenförmigen Rotor auf, der zwischen zwei Statorscheiben eingebettet ist.Die Motoren können 30 PS/184 lb-ft Rotationskraft und mehr als 500 Pfund lineare Kraft über den gesamten Federweg von 7,5 Zoll erzeugen.Sowohl aus der Linear- als auch aus der Rotationsbewegung kann Energie zurückgewonnen werden.Im Moment ist die Fahrsteuerung rein reaktiv und nimmt an jeder Ecke Eingaben von Beschleunigungsmessern entgegen, aber es soll eine Fahrt auf einem fliegenden Teppich liefern - eine ziemliche Leistung in einem leichten Fahrzeug, das so viel ungefedertes Gewicht trägt.Die Roboterräder können einem Körperrollen von 1 g entgegenwirken, aber sie bringen den elektrischen Mikrovan Indigo Flow nicht in die Luft.Der Flow EV zielt auf Gig-Economy-Fahrer in den Bereichen Uber, Lyft und Amazon Flex ab.Leichte, kleine Roboterräder, die an den Ecken verpackt sind, schaffen maximalen Innenraum: Der Flow-Van bietet 110 Kubikfuß, der längere und höhere Flow Plus 130 Kubikfuß. Indem er so dimensioniert wird, dass er entweder drei Passagiere oder Amazon Flex für ein bis zwei Schichten aufnehmen kann Pakete, sie können klein und leicht genug sein (Indigo zielt auf ein Leergewicht von etwa 2.000 Pfund und eine Nutzlast von etwa 800 Pfund ab), um mit einer 40-kWh-Batterie eine Reichweite von 250 Meilen zu liefern.Das sind über 200 mpg-e oder ungefähr 2 Cent/Meile an Energiekosten.Während der Pause zwischen dreistündigen Amazon Flex-Lieferschichten liefert das Aufladen der Stufe 2 genug Energie, um eine weitere Schicht zu fahren.Ein zentraler Fahrersitz und eine einzelne große Schiebetür auf jeder Seite ermöglichen dem Fahrer ein sicheres Aussteigen in engen Räumen auf der Seite, die nicht dem Verkehr zugewandt ist, und der geräumige Ladebereich vereinfacht den Zugang zu den Amazon Flex-Paketen erheblich.Indigo sagt uns, dass vier Roboterräder nicht mehr kosten sollten als der elektrische Antriebsstrang und die Aufhängung eines AWD-Elektrofahrzeugs.Dies und die geringe Größe des Transporters und der Batterie bedeuten, dass Indigo einen Kaufpreis von 25.000 US-Dollar anstrebt, wobei die Produktion voraussichtlich Anfang 2024 beginnen wird. Das Unternehmen arbeitet jedoch auch mit dem Fintech-Versicherer OV Loop zusammen, um einen ganzheitlichen Versicherungs-/Mietplan zu entwickeln könnte Gigworkern den Indigo Flow für 50 Cent pro Meile ohne Anzahlung zur Verfügung stellen.Das wäre ein riesiger Sprung für die Autowelt – auch wenn das Auto selbst nicht springen kann.